De theorie van automatische besturing was nog steeds geborenin de 19e eeuw, in de tweede helft, en werd "regulering" genoemd. Met de uitbreiding van het toepassingsgebied van machines met stoommachines, bleek er behoefte te zijn aan speciale regelaars, die apparaten zijn die de ononderbroken werking van dergelijke machines ondersteunen. Het is dit feit dat een impuls gaf aan het begin van wetenschappelijk onderzoek op het gebied van technisch beheer van objecten en staat bekend als de "theorie van automatische regulatie". Later hebben de wetenschappers de belangrijkste aspecten van deze leer afgeleid, die met succes kunnen worden toegepast in systemen zoals sociale en economische. Daarom werd de oorspronkelijke naam vervangen door een term van grote betekenis - "Theorie van automatische controle."
De volgende fase in dit onderzoeksveld isproces van introductie in het besturingssysteem (SS) en regulering van automatiseringsapparaten van sommige elektronische elementen en telemechanica. Dit feit heeft bijgedragen aan de opkomst van voldoende nauwkeurige begeleidings- en volgsystemen, telemetrie en telecontrole, automatische correctie en controle. De 20e eeuw (50e jaar) staat bekend om de creatie van automatische controlesystemen voor industriële complexen en productieprocessen met behulp van elektronische computers.
Het beheren van een object houdt inImpact op hem om het doel te bereiken, bepaald door een bepaald proces of een bepaalde staat. In de vorm van een besturingsobject (OS) kan een elektromotor, elke machine of elk vliegtuig worden gebruikt. Het gebruik van technische middelen zonder iemand bij het beheerproces te betrekken, wordt automatisch genoemd. Op zijn beurt wordt het automatische controlesysteem (ACS) gevormd op basis van de combinatie van automatische besturing en besturingssysteem.
Grondbeginselen van de theorie van automatische controleveronderstellen het handhaven van veranderingswetten van bepaalde fysieke grootheden die kenmerkend zijn voor de processen die plaatsvinden in het OS, zonder de deelname van een persoon. Dergelijke hoeveelheden worden "gecontroleerde hoeveelheden" genoemd. In deze klasse systemen zijn automatische regelsystemen te zien. Hun taak is om de waarden van de gecontroleerde hoeveelheid op een constant niveau vast te stellen. Het is ook noodzakelijk om veranderingen van dezelfde grootte binnen een bepaald programma te bereiken. Wanneer we bijvoorbeeld een bakoven beschouwen als een besturingsobject en als een gecontroleerde hoeveelheid, zal een temperatuur die zijn waarden volgens een bepaald programma verandert, gebaseerd op de vereisten van het technologische proces, dienen.
In verdere studies, het doel van managementrechtstreeks gekoppeld aan de reeks kwaliteitsindicatoren, die een volledige karakterisering van het systeem gaven. Op hun beurt begonnen deze indicatoren te worden vereist om de kleinste of grootste (beperkende) waarden te bereiken. Het is voor dit doel dat zelf-adaptieve of adaptieve systemen zijn gemaakt.
De theorie van automatische controle bevordertVerbetering van de werking van de faciliteit, die moet worden beheerd door een speciaal systeem. Vaak kunnen extra bewerkingen zoals opstarten, bewaken, afsluiten en inbedrijfstelling ook worden geautomatiseerd. Op zich zou de ACS moeten functioneren als onderdeel van een bepaalde productiefaciliteit.
De theorie van automatische controle beschouwt dergelijke classificaties van besturingssystemen als:
- het doel van het management;
- type regelkring;
- methode van signaaloverdracht.
De theorie van automatische controle moet studerenregelmatigheden van de processen die plaatsvinden tijdens de constructie van het automatische regelsysteem, om de ontwerpkenmerken van het besturingsobject te onderzoeken, rekening houdend met de omstandigheden waaronder het wordt gebruikt voor de constructie van kwalitatieve, nauwkeurige en efficiënte regelsystemen.
</ p>
